X1-6H X1-5H内置GNSS高精度接收机和IMU惯性传感器，利用IMU信息辅助RTK模糊度解算与基带信号跟踪，并针对车载应用进行了优化设计，能够有效的应对卫星信号干扰、遮挡等苛刻环境，为智能汽车提供稳定、连续、可信的高精度位置与姿态信息。可应用于自动驾驶、辅助驾驶、智能网联汽车、V2X、无人驾驶、地图测绘等场景。